تبلیغات
پایگاه مجازی برق الکترونیک - فهرست پروژه های کارشناسی ارشد کنترل دانشگاه شریف
1388/09/10  12:26    ویرایش: - -
 
نوع مطلب: پروژه ،
 

چکیده تز های دانشجویی دوره کارشناسی ارشد برق کنترل دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی شریف (از تابستان 83 تا پاییز 88) :

1- راه یابی و تعیین نقشه و موقعیت ربات متحرک  *

2- بررسی مقایسه ای روشهای مختلف همزمان سازی های آشوبگونه یکسان

3- بررسی و همزمان سازی سیستمهای آشوبگونه مختلف

4- شناسایی سیستمها در حلقه بسته

5- سیستم کنترل آتش

6- طراحی کنترل کننده GPC در حوزه فرکانس برای سیستمهای درجه 2

7- انتخاب افق پیش بین مناسب در طراحی کنترل کننده های پیش بین برای سیستمهای نوسانی

8- تشخیص زاویه سمت با استفاده از گیرنده های GPS

9- کنترل فازی- تطبیقی مبتنی بر مد لغزشی سیستم انتقال نوسانی

10- طراحی و ساخت کنترل کننده پیش بین

11- مدل کردن و کنترل Stewart platform توسط کنترل کننده پیش بین

12- کنترل تصادفی سیستمهای ابعاد وسیع دو سطحی با استفاده از اصل پیش بینی تعامل

13- کنترل تطبیقی زمان- حقیقی دریچه گاز الکترونیکی مبتنی برشبکه های عصبی- فازی

14- تعیین ضرایب چند جمله ای مشخصه سیستم بر اساس پاسخ گذرای آن

15- تحلیل و طراحی یک ساختار AQM تطبیقی به منظور کنترل ازدحام و فراحم کردن QoS مطلوب در اینترنت

16- کنترل تطبیقی چند مدله مبتنی بر مد لغزشی

17- کنترل جانبی هواپیما برای پیروی از فرمان گردش در حضور اغتشاشات جوی

18- ردیابی هایبرید اهداف مانور دهنده به کمک ردیاب نوری *

19- کنترل انباشتگی در شبکه های کامپیوتری *

20- طراحی و ساخت کنترل کننده پیش بین

21- تحلیل و طراحی سیستمهای منترلی با استفاده از نرم افزار *

22- بررسی جامع کاربردهای تبدیل موجک در صنعت نفت *

23- طراحی و ساخت گریپر ربات *

24- مونیتورینگ و کنترل و استفاده از کنترل بیهنه در بهینه سازی فرآیند سیلاب زنی در چاه های هوشمند *

25- بررسی مقایسه ای MPC های صنعتی *

26- طراحی وساخت کنترل کننده پیش بین PFC *

27- بررسی روشهای سنکرون سازی سیستمهای Hyperchaotic و ارائه یک روش جدید *

28- مدلسازی و کنترل مبدلهای DC/DC به صورت سیستمهای تکه ای آفاین *

29- شبیه سازی و کنترل هوشمند نورون های حرکتی در نخاع برای حرکت روبات های دوپا *

30- بهینه سازی همزمان سیگنال ورودی و پارامترهای کنترل کننده *

31- طراحی الگوریتم بهینه سازی چند منظوره MOPSO-B-SA و حل پخش بار چند منظوره توسط آن

32- طراحی بهینه کنترل کننده برای سیستمهای غیر خطی مستوی  *

33- بالا بردن قابلیت اجرای کنترل کننده پیش بین مدل برای کنترل انباشتگی در شبکه های کامپیوتری  *

34- بهینه سازی کنترل کننده PID با مرتبه کسری و مقایسه با PID معمولی  *

35- کاهش پیچیدگی های محاسباتی کنترل کننده پیش بین جهت کنترل انباشتگی در شبکه های کامپیوتری 

36- الگوریتم های مناسب سیستم های ناوبری اینرسی در کاربرد های رباتیک  *

37- کنترل مقاوم و تطبیقی سیستم های رباتیکی تعاملی چند بازویی  *

38- استفاده از کنترل امپدانس در ربات ها و کاربرد آن در شبیه سازی محیط بدون جاذبه

   


نظرات()  
levitra 20mg
1397/07/19 18:02

You've made your stand very nicely..
cheap 20mg levitra levitra 10 mg prezzo levitra without a doctor prescription buy levitra 20 mg levitra 20 mg bayer prezzo cheap 20mg levitra levitra 10 mg kopen generic levitra levitra 10 mg prezzo levitra
Cialis online
1397/07/10 10:18

Nicely put, Thanks a lot.
cialis online nederland safe dosage for cialis non 5 mg cialis generici legalidad de comprar cialis cialis canada on line free generic cialis we recommend cheapest cialis cialis 20 mg cost prix de cialis cialis flussig
buy cialis
1397/07/7 05:13

Thanks a lot, I appreciate this.
cialis professional yohimbe cialis 5 mg scheda tecnica get cheap cialis cialis pills boards online cialis cialis efficacit 5 mg cialis pharmacie en ligne cialis 30 day trial coupon cialis tadalafil prezzo cialis a buon mercato
canadian pharmacies online
1397/06/31 19:59

Very well voiced indeed. .
canadian drugstore canadian pharmacy viagra good canadian online pharmacies canadian medications by mail canadian medications canadian pharmacy cialis canadian medications pharmacy buy viagra 25mg northwest pharmacies pharmacy canada best
buycialisky.com
1397/06/28 21:15

You've made your stand extremely nicely.!
cialis generic online cialis acheter du cialis a geneve cialis daily cialis 20 mg cost cialis rezeptfrei sterreich cialis flussig achat cialis en europe look here cialis cheap canada prezzo di cialis in bulgaria
http://viagrayosale.com/
1397/06/27 18:15

Great material. Cheers.
cialis bula cheap cialis acheter du cialis a geneve acquistare cialis internet cialis sans ordonnance cialis 5 mg para diabeticos sublingual cialis online cialis arginine interactio cialis pas cher paris cialis taglich
http://cialisvbuy.com/
1397/06/15 07:20

Whoa tons of useful facts.
tadalafil generic costo in farmacia cialis buy cialis cheap 10 mg buying cialis in colombia cialis 20 mg cut in half interactions for cialis cialis 20 mg tadalafil 10 mg order cialis from india generic cialis with dapoxetine
http://withoutadoctorsprescriptions.com/
1397/06/13 06:00

Nicely put, Regards!
where can i purchase viagra online viagra online canadian pharmacy get a prescription online for viagra can you buy viagra at the store buy viagra locally generic viagra uk pharmacy to buy viagra sildenafil prices uk safe to buy viagra online buy sildenafil online uk
eddrugsgeneric.com
1397/06/12 04:16

Many thanks. An abundance of info.

only best offers cialis use cialis 50 mg soft tab cilas buying cialis on internet cheap cialis bulk cialis canada discount drugs cialis we like it cialis price cialis pills price each preis cialis 20mg schweiz
buy genuine viagra
1397/05/23 04:17

Kudos. Plenty of data.

uk viagra prices cheapest place to buy viagra where to buy viagra cheap buy viagra legally where buy viagra uk best place to buy online viagra uk sildenafil buy cheap generic viagra where can i buy the cheapest viagra order viagra online without prescription
http://kawanboni.com/
1397/05/22 16:53

Useful information. With thanks!
order generic cialis online cialis prezzo di mercato can i take cialis and ecstasy comprar cialis navarr cialis en 24 hora cialis et insomni miglior cialis generico generic for cialis tadalafil generic cialis 5 mg para diabeticos
Cialis online
1397/03/7 05:12

Good forum posts. With thanks!
where do you buy cialis female cialis no prescription achat cialis en itali no prescription cialis cheap cheap cialis canadian cialis miglior cialis generico cialis arginine interactio cialis generico postepay cialis reviews
Tadalafil 5mg
1397/02/4 09:05

Nicely put. Kudos.
where can i purchase viagra buy generic viagra no prescription buy generic viagra online lowest price viagra were to buy viagra viagra cheap uk buy generic viagra cheap buy viagra next day delivery cheap generic sildenafil buy viagra no prescription
Cialis canada
1397/01/18 00:42

You actually suggested this superbly!
cialis coupons printable venta de cialis canada how to buy cialis online usa rezeptfrei cialis apotheke non 5 mg cialis generici cialis flussig how does cialis work cialis online napol best generic drugs cialis tadalafil generic
Cialis pills
1397/01/3 22:53

You mentioned that adequately!
cialis 5 mg funziona click here to buy cialis dosagem ideal cialis link for you cialis price free cialis cialis uk next day brand cialis nl cialis 5 mg buy cialis 5 mg schweiz wow cialis tadalafil 100mg
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر

پایگاه مجازی برق الکترونیک