تبلیغات
پایگاه مجازی برق الکترونیک - فهرست پروژه های کارشناسی ارشد کنترل دانشگاه شریف
1388/09/10  13:26    ویرایش: - -
 
نوع مطلب: پروژه ،
 

چکیده تز های دانشجویی دوره کارشناسی ارشد برق کنترل دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی شریف (از تابستان 83 تا پاییز 88) :

1- راه یابی و تعیین نقشه و موقعیت ربات متحرک  *

2- بررسی مقایسه ای روشهای مختلف همزمان سازی های آشوبگونه یکسان

3- بررسی و همزمان سازی سیستمهای آشوبگونه مختلف

4- شناسایی سیستمها در حلقه بسته

5- سیستم کنترل آتش

6- طراحی کنترل کننده GPC در حوزه فرکانس برای سیستمهای درجه 2

7- انتخاب افق پیش بین مناسب در طراحی کنترل کننده های پیش بین برای سیستمهای نوسانی

8- تشخیص زاویه سمت با استفاده از گیرنده های GPS

9- کنترل فازی- تطبیقی مبتنی بر مد لغزشی سیستم انتقال نوسانی

10- طراحی و ساخت کنترل کننده پیش بین

11- مدل کردن و کنترل Stewart platform توسط کنترل کننده پیش بین

12- کنترل تصادفی سیستمهای ابعاد وسیع دو سطحی با استفاده از اصل پیش بینی تعامل

13- کنترل تطبیقی زمان- حقیقی دریچه گاز الکترونیکی مبتنی برشبکه های عصبی- فازی

14- تعیین ضرایب چند جمله ای مشخصه سیستم بر اساس پاسخ گذرای آن

15- تحلیل و طراحی یک ساختار AQM تطبیقی به منظور کنترل ازدحام و فراحم کردن QoS مطلوب در اینترنت

16- کنترل تطبیقی چند مدله مبتنی بر مد لغزشی

17- کنترل جانبی هواپیما برای پیروی از فرمان گردش در حضور اغتشاشات جوی

18- ردیابی هایبرید اهداف مانور دهنده به کمک ردیاب نوری *

19- کنترل انباشتگی در شبکه های کامپیوتری *

20- طراحی و ساخت کنترل کننده پیش بین

21- تحلیل و طراحی سیستمهای منترلی با استفاده از نرم افزار *

22- بررسی جامع کاربردهای تبدیل موجک در صنعت نفت *

23- طراحی و ساخت گریپر ربات *

24- مونیتورینگ و کنترل و استفاده از کنترل بیهنه در بهینه سازی فرآیند سیلاب زنی در چاه های هوشمند *

25- بررسی مقایسه ای MPC های صنعتی *

26- طراحی وساخت کنترل کننده پیش بین PFC *

27- بررسی روشهای سنکرون سازی سیستمهای Hyperchaotic و ارائه یک روش جدید *

28- مدلسازی و کنترل مبدلهای DC/DC به صورت سیستمهای تکه ای آفاین *

29- شبیه سازی و کنترل هوشمند نورون های حرکتی در نخاع برای حرکت روبات های دوپا *

30- بهینه سازی همزمان سیگنال ورودی و پارامترهای کنترل کننده *

31- طراحی الگوریتم بهینه سازی چند منظوره MOPSO-B-SA و حل پخش بار چند منظوره توسط آن

32- طراحی بهینه کنترل کننده برای سیستمهای غیر خطی مستوی  *

33- بالا بردن قابلیت اجرای کنترل کننده پیش بین مدل برای کنترل انباشتگی در شبکه های کامپیوتری  *

34- بهینه سازی کنترل کننده PID با مرتبه کسری و مقایسه با PID معمولی  *

35- کاهش پیچیدگی های محاسباتی کنترل کننده پیش بین جهت کنترل انباشتگی در شبکه های کامپیوتری 

36- الگوریتم های مناسب سیستم های ناوبری اینرسی در کاربرد های رباتیک  *

37- کنترل مقاوم و تطبیقی سیستم های رباتیکی تعاملی چند بازویی  *

38- استفاده از کنترل امپدانس در ربات ها و کاربرد آن در شبیه سازی محیط بدون جاذبه

   


نظرات()  
Cialis online
1397/03/7 05:12

Good forum posts. With thanks!
where do you buy cialis female cialis no prescription achat cialis en itali no prescription cialis cheap cheap cialis canadian cialis miglior cialis generico cialis arginine interactio cialis generico postepay cialis reviews
Tadalafil 5mg
1397/02/4 09:05

Nicely put. Kudos.
where can i purchase viagra buy generic viagra no prescription buy generic viagra online lowest price viagra were to buy viagra viagra cheap uk buy generic viagra cheap buy viagra next day delivery cheap generic sildenafil buy viagra no prescription
Cialis canada
1397/01/18 00:42

You actually suggested this superbly!
cialis coupons printable venta de cialis canada how to buy cialis online usa rezeptfrei cialis apotheke non 5 mg cialis generici cialis flussig how does cialis work cialis online napol best generic drugs cialis tadalafil generic
Cialis pills
1397/01/3 22:53

You mentioned that adequately!
cialis 5 mg funziona click here to buy cialis dosagem ideal cialis link for you cialis price free cialis cialis uk next day brand cialis nl cialis 5 mg buy cialis 5 mg schweiz wow cialis tadalafil 100mg
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر

پایگاه مجازی برق الکترونیک